1、首先通過交流接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T,單相接rr、ss)
2、控制電路的電源rr、ss與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通,如果僅接通了控制電路的電源,伺服準(zhǔn)備好(RDY)信號(hào)OFF。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電源接通后,約延時(shí)1.5秒,伺服準(zhǔn)備好(RDY)信號(hào)ON,此時(shí)可以接收伺服使能(SON)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,伺服驅(qū)動(dòng)器輸出有效,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài)。檢測(cè)到伺服使能無效或有報(bào)警,基極電路關(guān)閉,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
4、當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí),基極電路大約在1.5秒后接通。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁接通斷開電源,可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路,接通斷開的頻率限制在每小時(shí)5次,每次30以下。如果因?yàn)殡姍C(jī)或驅(qū)動(dòng)器過熱,在將故障原因排除后,還要經(jīng)過30分鐘冷卻,才能再次接通電源。
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