一、示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
三、電機失速。
處理方法：
1、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）
2、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
3、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
4、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
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