東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾,專門致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高效公司。主營產(chǎn)品:臺達(dá)變頻器、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機等系列產(chǎn)品。
第一,相對于伺服電機的具體型號,主要與該系列產(chǎn)品相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)有關(guān),即同步軸同步增益、加減速時間常數(shù)等
第一,PLC梯形圖的構(gòu)建也是一個非常重要的部分。
第三,同步軸絲杠與軸承的節(jié)距比。
第四,一般分為主控軸和從控軸,可在零點進(jìn)行誤差檢測。伺服系統(tǒng)由伺服電機、PLC控制、減速機、螺桿或齒條傳動、裝配配合五部分組成。要準(zhǔn)確定位,請從上述主要部件開始。
1.一般來說,伺服電機非常準(zhǔn)確??偟膩碚f,這是毫無疑問的。
2.PLC發(fā)送脈沖。確保電路接線正確,程序運行合理。
3.減速器具有高精度和低精度。如果你想買更好的,或者精度高,使用諧波減速器(這是在機器人手上使用的)。
4.螺桿或齒條傳動應(yīng)購買精度高、重復(fù)精度誤差小的傳動。
5.鍵裝配關(guān)系應(yīng)通過加工中點或線切割進(jìn)行處理,以確定配合間隙。
A、主模塊和定位模塊的掃描時間
B、如果有通信,控制主站掃描每個伺服的時間序列
C、伺服響應(yīng)帶寬剛度
D、機械結(jié)構(gòu)連接,柔性結(jié)構(gòu)
E、主機控制程序?qū)γ總€伺服進(jìn)行微調(diào)