伺服驅(qū)動(dòng)器,根據(jù)驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的周邊裝置接線圖,我們必須要接的有
(1)控制回路電源,使用單相交流電源即可這相當(dāng)于電源急??刂?/span>
(3)輸出電源即伺服電機(jī)接線,總共四根線U(紅)V(白)W(黑)FG(綠)接電機(jī)的三相輸入,這里需要注意的是不能隨意調(diào)換三相線的順序,(4)編碼器連接器,這個(gè)一般出廠的時(shí)候端子就接好了,如果損壞需要根據(jù)手冊(cè)上的端子定義進(jìn)行連接。這幾項(xiàng)是必須要接的,其他的回生電阻根據(jù)要求來決定,控制端子也是隨著伺服電機(jī)的控制模式來接線,比如脈沖+方向控制的位置模式,還有速度和扭矩模式等等。
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